Arduino Eğitsel Robotun Montajı Eğitsel robotun montajı yapılırken öncelikle motor kablolarının motor uçlarına lehimlenmesi gerekmektedir. Aşağıda görüldüğü gibi motor kablolarının uçlarının sıyrılıp motor bağlantı uçlarındaki deliklere takılıp lehimlenmesi daha sağlıklı olacaktır. Motor kabloları lehimlendikten sonra aşağıda görüldüğü gibi motorların robot gövdesinde motorlar için ayrılmış bölüme vidalanması gerekmektedir. Motorları vidalarken 30 cm uzunluğundaki M3 vidalar kullanılır. Her bir motor, robot gövdesine 2 adet vidayla monte edilir. Motorun daha düzgün durması için diğer resimde gösterildiği gibi fazladan bir somun kullanılır. Motor kabloları 5 numarada gösterildiği gibi delikten geçirilir. Ayrıca 6 numarada gösterilen anahtarın  robot gövdesine takılması gerekir. Robot gövdesine döner robot tekerleğini monte ederken 12 cm uzunluğundaki M3 vidalar kullanılır. Gövde üstüne yerleştirilecek pil yatağının montajını daha rahat yapmak için aşağıda görüldüğü gibi vida başlarının lehim makinesiyle ısıtılarak gömülmesi gerekir. Eğitsel robot bileşenleri robot gövdesi üzerine aşağıdaki gibi yerleştirilir. Robot bileşenlerinin robot gövdesine montajı yapılırken 20 cm uzunluğundaki M3 vidaları kullanılır. Aşağıda görüldüğü gibi robot gövdesinin alt kısmında vida delikleri vardır. Bu vida deliklerinden 1, 2, 3 ve 4 numarayla gösterilenler motor sürücü montajı için kullanılır. Yine robot gövdesindeki 5, 6, 7 ve 8 no.lu delikler ise mikrodenetleyici kartının montajı için kullanılır. Motor sürücü ve  mikrodenetleyici kartın montajında elektronik kartları robot gövdesinden belirli bir yükseklikte tutmak için yükseltme aparatları kullanılır. Bu şekilde yükselti yapmak kablo bağlantılarını yaparken büyük kolaylık sağlamaktadır.

---

İlgili Makaleler

Yorum Ekle

Adınız:

Yorumunuz:

Oylama   Kötü İyi

Doğrulama Kodu: