Arduino Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü Servo motorlar açı verilerek kontrol edildiği gibi bir potansiyometre aracılığıyla da kontrol edilebilmektedir. Aşağıda servo motorun potansiyometre ile kontrol edilmesiyle ilgili devre görülmektedir. Devrede potansiyometrenin sağ ve sol uçları mikrodenetleyici kartın 5V ve GND pinlerine bağlanmaktadır. Potansiyometrenin orta ucu ise mikrodenetleyici kartın A0 analog girişine bağlanır.  Servo motorları çalıştıracak PWM sinyalleri Servo.h kütüphanesi aracılığıyla üretilir. Servo servo1; komutuyla servo1 isminde bir servo nesnesi tanımlanır. void setup()fonksiyonu içine yazılan servo1. attach(2); komutuyla servo motorun sinyal ucunun bağlı olduğu port numarası belirlenir. void loop()fonksiyonu içine yazılan pot1 = analogRead(A0); komutuyla A0 analog giriş portundan okunan analog değer “pot1” değişkenine aktarılır. aci1 = map(pot1,0,1023,0,180); komutuyla “pot1” değişkeni içindeki 0 ile 1023 arasındaki veri 0 ile 180 arasında yeniden örneklenerek “aci1” değişkenine aktarılır. servo1.write(aci1); komutuyla “aci1” değişkeni içindeki değerle servo motorun belirli açıda dönmesi sağlanır. Servo motorun potansiyometre ile kontrol edilmesine ait program kodları aşağıda görülmektedir. #include <Servo.h> Servo servo1; // Servo motoru kontrol etmek için servo1 nesnesi oluştur. void setup() { servo1.attach(2); // Servo Motoru 2. porta bağlar. } void loop() { int pot1 = analogRead(A0); // potansiyometre değerini okur. int aci1 = map(pot1, 0, 1023, 0, 180); // pot değerini 0 ile 180 arasında yeniden örnekler. servo1.write(aci1); // Açı değerini Servo motora gönderir. delay(15); // Servo motorların istenilen açıya gelmesi için bekler. }

---

İlgili Makaleler

Yorum Ekle

Adınız:

Yorumunuz:

Oylama   Kötü İyi

Doğrulama Kodu: