Arduino

Motorları Sadece Geri Yönde Çalıştırma

Robot bileşenlerini robot gövdesine yukarıdaki gibi vidalarla sabitledikten sonra aşağıdaki bağlantı şemasından yararlanılarak kablo bağlantılarının yapılması gerekir. Bu bağlantılar kısaca şu şekilde açıklanabilir. Pil yatağından gelen kırmızı kablo (pilin + ucu ) önce açma kapama anahtarına sonra anahtardan çıkan diğer uç, hem mikrodenetleyici kartın Vin girişine hem de motor sürücünün +12 girişine bağlanır.
Pil yatağından çıkan siyah kablo (pilin - ucu ) doğrudan hem mikrodenetleyici kartın GND girişine hem de motor sürücünün GND girişine bağlanır. Motor kabloları motor sürücü üzerindeki sağ ve sol klemenslere bağlanır. Yine motor sürücüdeki 4 adet kontrol girişleri mikrodenetleyici kartın D5, D6 (Sağ motor için) ve D9, D10 (Sol motor için) portlarına bağlanır.

 

İlgili Makaleler
Eğitsel Robotun Devre Şeması
LDR İle Ölçülen Işık Şiddetinin LCD Ekranda Gösterilmesi
Robotik Kodlama Çalışma Soruları
Eğitsel Robotun Montajı
Mesafe Sensöründe Okunan Değerlerin LCD Ekranda Gösterilmesi
7 Segment Display’in Uzaktan Kumanda ile Kullanımı
LCD Ekranda Yazılan Yazının Sağa veya Sola Kaydırılması
Potansiyometre ile LED Lambalarının Yanıp Sönme Hızının Ayarlanması
Sıcaklık Sensörü ile Okunan Değerlerin LCD Ekranda Gösterilmesi
Seri Port Ekranında Merhaba Dünya Mesajını Yazdıran Arduino Uno Uygulaması
Eğitsel Robotun Programlanması
Mikrodenetleyici Kart İle Birlikte Kullanılan 7 Segment Display Elemanı ve Özellikleri
Robot Tabanlı Proje Geliştirmede Eğitsel Robot Bileşenleri
TinkerCAD Platformunu Kullanarak Merhaba Dünya Mesajını LCD Ekranda Görüntüleyen Arduino Uygulaması
Rakamları 7 Segment Display Elemanıyla Görüntüleyen Uygulama
Arduino Uno Kart Kullanarak Anahtar İle Kontrol Edilen Dijital Giriş Uygulamasını TinkerCAD Platformunda Yapma
Arduino Uno Kart ile Trafik Lambası Kontrolü
RGB LED ile Uzaktan Kumandanın Kullanımı
Arduino Kart İle Led Yakma Uygulamasını TinkerCAD Platformunda Yapma
Arduino Kart İle Rastgele Belirlenen Süre Kadar Led Yakma Uygulamasını TinkerCAD Platformunda Yapma

Yorum Ekle
   
Kötü
İyi