Arduino

Motorları Sadece Geri Yönde Çalıştırma

Robot bileşenlerini robot gövdesine yukarıdaki gibi vidalarla sabitledikten sonra aşağıdaki bağlantı şemasından yararlanılarak kablo bağlantılarının yapılması gerekir. Bu bağlantılar kısaca şu şekilde açıklanabilir. Pil yatağından gelen kırmızı kablo (pilin + ucu ) önce açma kapama anahtarına sonra anahtardan çıkan diğer uç, hem mikrodenetleyici kartın Vin girişine hem de motor sürücünün +12 girişine bağlanır.
Pil yatağından çıkan siyah kablo (pilin - ucu ) doğrudan hem mikrodenetleyici kartın GND girişine hem de motor sürücünün GND girişine bağlanır. Motor kabloları motor sürücü üzerindeki sağ ve sol klemenslere bağlanır. Yine motor sürücüdeki 4 adet kontrol girişleri mikrodenetleyici kartın D5, D6 (Sağ motor için) ve D9, D10 (Sol motor için) portlarına bağlanır.

 

İlgili Makaleler
Robot Tabanlı Proje Geliştirmede Kullanılan Mikrodenetleyici Kartı
Robot Tabanlı Proje Geliştirmede Eğitsel Robot Bileşenleri
7 Segment Display’in Uzaktan Kumanda ile Kullanımı
Robotik Kodlama Çalışma Soruları
Eğitsel Robotun Devre Şeması
Sıcaklık Sensörü ile Okunan Değerlerin LCD Ekranda Gösterilmesi
Mikrodenetleyici Kart İle Birlikte Kullanılan 7 Segment Display Elemanı ve Özellikleri
TinkerCAD Platformunu Kullanarak Merhaba Dünya Mesajını LCD Ekranda Görüntüleyen Arduino Uygulaması
LDR İle Ölçülen Işık Şiddetinin LCD Ekranda Gösterilmesi
Potansiyometre ile LED Lambalarının Yanıp Sönme Hızının Ayarlanması
Seri Port Ekranında Merhaba Dünya Mesajını Yazdıran Arduino Uno Uygulaması
Potansiyometre Seviyesinin LED ile Gösterilmesi İşlemini TinkerCAD Platformunda Yapma
Arduino Uno Kart ile Trafik Lambası Kontrolü
Eğitsel Robotun Montajı
LCD Ekranda Yazılan Yazının Sağa veya Sola Kaydırılması
RGB LED ile Uzaktan Kumandanın Kullanımı
Arduino Uno Kart İle Ledlerin Yanmasını Buton İle Kontrol Eden Uygulamayı TinkerCAD Platformunda Yapma
Arduino Uno Kart Kullanarak Anahtar İle Kontrol Edilen Dijital Giriş Uygulamasını TinkerCAD Platformunda Yapma
Eğitsel Robotun Programlanması
Mikrodenetleyici Kartla Mesafe Sensörü Uygulamaları

Yorum Ekle
   
Kötü
İyi