Arduino

Servo Motor İle Robot Uygulamaları

Özellikle yürüme yeteneğine sahip (insansı robotlar, örümcek robot, dans eden robot vb.) robotlarda ve bazı robot kollarında servo motorlar kullanılır. Servo motorlar DC motorların gelişmiş versiyonlarıdır. Servo motorlar aşağıda görüldüğü gibi enkoder, servo motor kontrol devresi, redüktör ve DC motordan oluşan gelişmiş motorlardır. 
Servo motorları gönderilen PWM sinyalleri sayesinde belirli açılarda döndürme imkânı vardır. Yukarıda görüldüğü gibi 20 milisaniyelik bir periyotta gönderilen pozitif darbe genişliği 1 milisaniye olduğunda motor mili 0° dönmektedir. Pozitif darbe genişliği 1.5 milisaniye olduğunda motor mili 90°, pozitif darbe genişliği 2 milisaniye olduğunda ise motor mili 180° dönmektedir. Ayrıca servo motorların dönüş kabiliyeti sınırlandırılarak 90°, 180°, 270° ve 360° dönebilecek şekilde üretilmektedir.

 


İlgili Makaleler
Robot Tabanlı Proje Geliştirmede Eğitsel Robot Bileşenleri
Potansiyometre ile LED Lambalarının Yanıp Sönme Hızının Ayarlanması
Eğitsel Robotun Devre Şeması
7 Segment Display’in Uzaktan Kumanda ile Kullanımı
LDR İle Ölçülen Işık Şiddetinin LCD Ekranda Gösterilmesi
RGB LED ile Uzaktan Kumandanın Kullanımı
Mesafe Sensöründe Okunan Değerlerin LCD Ekranda Gösterilmesi
Arduino Uno Kart ile Trafik Işıklarında Yayalar İçin Sinyalizasyon Lambası Kontrolü
Işık Etkili Direnç(LDR) Devre Elemanını Kullanarak Işık Algılama Sensörü Olarak Kullanma
LDR Elemanıyla Ölçülen Işık Seviyesini Ledler Yardımıyla Gösteren Uygulamayı TinkerCAD Platformunda Yapma
Robot Tabanlı Proje Geliştirmede Kullanılan Mikrodenetleyici Kartı
Arduino Kart İle Led Yakma Uygulamasını TinkerCAD Platformunda Yapma
Arduino Uno Kart ile Trafik Lambası Kontrolü
Arduino Uno Kart Kullanarak Anahtar İle Kontrol Edilen Dijital Giriş Uygulamasını TinkerCAD Platformunda Yapma
Seri Port Ekranında Merhaba Dünya Mesajını Yazdıran Arduino Uno Uygulaması
TinkerCAD platformunda Arduino Kartta Potansiyonmetre Kullanarak Analog Giriş Uygulamaları
Buton Yardımıyla Seçilen Mevsimde Yer Alan Ayları LCD Ekranda Gösteren Arduino Uygulaması
Sıcaklık Sensörü ile Okunan Değerlerin LCD Ekranda Gösterilmesi
Eğitsel Robotun Montajı
Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü

Yorum Ekle
   
Kötü
İyi