Arduino

Servo Motor İle Robot Uygulamaları

Özellikle yürüme yeteneğine sahip (insansı robotlar, örümcek robot, dans eden robot vb.) robotlarda ve bazı robot kollarında servo motorlar kullanılır. Servo motorlar DC motorların gelişmiş versiyonlarıdır. Servo motorlar aşağıda görüldüğü gibi enkoder, servo motor kontrol devresi, redüktör ve DC motordan oluşan gelişmiş motorlardır. 
Servo motorları gönderilen PWM sinyalleri sayesinde belirli açılarda döndürme imkânı vardır. Yukarıda görüldüğü gibi 20 milisaniyelik bir periyotta gönderilen pozitif darbe genişliği 1 milisaniye olduğunda motor mili 0° dönmektedir. Pozitif darbe genişliği 1.5 milisaniye olduğunda motor mili 90°, pozitif darbe genişliği 2 milisaniye olduğunda ise motor mili 180° dönmektedir. Ayrıca servo motorların dönüş kabiliyeti sınırlandırılarak 90°, 180°, 270° ve 360° dönebilecek şekilde üretilmektedir.

 


İlgili Makaleler
Robotik Kodlama Çalışma Soruları
Mesafe Sensöründe Okunan Değerlerin LCD Ekranda Gösterilmesi
Potansiyometre ile LED Lambalarının Yanıp Sönme Hızının Ayarlanması
Eğitsel Robotun Devre Şeması
RGB LED ile Uzaktan Kumandanın Kullanımı
Arduino Uno Kart ile Trafik Lambası Kontrolü
Mikrodenetleyici Kart İle Birlikte Kullanılan 7 Segment Display Elemanı ve Özellikleri
LDR İle Ölçülen Işık Şiddetinin LCD Ekranda Gösterilmesi
Arduino Uno Kart Kullanarak Anahtar İle Kontrol Edilen Dijital Giriş Uygulamasını TinkerCAD Platformunda Yapma
Robot Tabanlı Proje Geliştirmede Eğitsel Robot Bileşenleri
Arduino Uno Kart İle Ledlerin Yanma Sırasını Anahtarla Değiştiren Uygulamayı TinkerCAD Platformunda Yapma
Eğitsel Robotun Montajı
Sıcaklık Sensörü ile Okunan Değerlerin LCD Ekranda Gösterilmesi
Robot Tabanlı Proje Geliştirmede Kullanılan Mikrodenetleyici Kartı
LDR Elemanıyla Ölçülen Işık Seviyesini Ledler Yardımıyla Gösteren Uygulamayı TinkerCAD Platformunda Yapma
TinkerCAD Platformunda Verilen Mesajı Seri Port Kullanarak Gösteren Uygulama
Seri Port Ekranında Merhaba Dünya Mesajını Yazdıran Arduino Uno Uygulaması
Devrede Bulunun Ledlerden Birini Uzaktan Kumandayla Açıp Kapatan Uygulamayı Tinkercad Platformunda Gerçekleştirme
Eğitsel Robotun Programlanması
Potansiyometre Seviyesinin LED ile Gösterilmesi İşlemini TinkerCAD Platformunda Yapma

Yorum Ekle
   
Kötü İyi