Arduino Açı Vererek Servo Motor Kontrolü Servo motorlarda aşağıda görüldüğü gibi 3 adet giriş pini bulunur. Bu pinlerden kırmızı renkli kablo ucunun bağlı olduğu pin, servo motorun (+) besleme ucu olup mikrodenetleyici kartın 5V pinine bağlanır. Servo motorun kahverengi kablo ucunun bağlı olduğu pin, servo motorun (-) besleme ucu olup  mikrodenetleyici kartın GND pinine bağlanır. Servo motorun turuncu kablo ucunun bağlı olduğu pin ise PWM sinyal ucu olup mikrodenetleyici kartın giriş çıkış portlarından birine bağlanır. Görsel 3.51’deki devrede servo motorun PWM sinyal ucu mikrodenetleyici kartın D2 portuna bağlanmıştır. Servo motorları çalıştıracak PWM sinyalleri Servo.h kütüphanesi aracılığıyla üretilir. Servo servo1; komutuyla servo1 isminde bir servo nesnesi tanımlanır. void setup()fonksiyonu içine yazılan servo1.attach(2); komutuyla servo motorun sinyal ucunun bağlı olduğu port numarası belirlenir. void loop()fonksiyonu içine yazılan servo1.write(0); komutuyla servo motorun belirtilen açıda dönmesi sağlanır. Açı vererek servo motor kontrolünü sağlayan örnek program kodları aşağıda görülmektedir. #include <Servo.h> Servo servo1; // servo1 adında servo nesnesi oluşturulur. void setup() {  servo1.attach(2); // Servo Motoru 2. porta bağlar. } void loop() {  servo1.write(0); // Servo Motoru 0 derece döndür.  delay(1000); // 1 saniye bekle.  servo1.write(30); // Servo Motoru 30 derece döndür.  delay(1000); // 1 saniye bekle.  servo1.write(60); // Servo Motoru 60 derece döndür.  delay(1000); // 1 saniye bekle. servo1.write(90); // Servo Motoru 90 derece döndür.  delay(1000); // 1 saniye bekle.  servo1.write(150); // Servo Motoru 150 derece döndür.  delay(1000); // 1 saniye bekle.  servo1.write(180); // Servo Motoru 180 derece döndür.  delay(1000); // 1 saniye bekle. } Servo motoru 0° ile 180° arasında döngü kullanarak dönmesini sağlayan örnek program kodları aşağıda görülmektedir. #include <Servo.h> Servo servo1; // servo1 adında servo nesnesi oluşturulur. int pos = 0; // Servo motorun açısını tutan değişken void setup() { servo1.attach(2); // Servo Motoru 2. porta bağlar. } void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 0 dereceden 180 dereceye 1 derece aralıkla döndüren for döngüsü  Servo1.write(pos);  delay(15); } for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 180 dereceden 0 dereceye 1 derece aralıkla döndüren for döngüsü  Servo1.write(pos);  delay(15); } }

---

İlgili Makaleler

Yorum Ekle

Adınız:

Yorumunuz:

Oylama   Kötü İyi

Doğrulama Kodu: