| |
Blok Tabanlı Geliştirme Ortamları ve Algılayıcılar
Blok tabanlı programlama, öğrencilerin kodlama mantığını kolay ve anlaşılır şekilde öğrenmesini sağlayan bir yöntemdir. Bu yöntemde komutlar yazılarak değil, sürükle-bırak yöntemiyle birleştirilir. Böylece sözdizimi hatalarıyla uğraşmadan algoritma kurma becerisi geliştirilir.
Kategorisi:
mBlock
0
defa okundu
|
Otomasyon ve Sensör Teknolojileri
Otomasyon, fabrikalarda yapılan işin insan ve makine arasında iş bölümü yapılarak paylaşılmasıdır. Sensör ise çevredeki fiziksel değişiklikleri (sıcaklık, basınç, uzaklık vb.) algılayan cihazlara denir. Sensörler giriş boyutlarına göre altıya ayrılır: mekanik sensörler, termal sensörler, elektriksel sensörler, manyetik sensörler, ışıma sensörleri, kimyasal sensörler.
Kategorisi:
Dijital Dönüşüm
20
defa okundu
|
Eğitsel Robotun Programlanması
pinMode komutu mikrodenetleyici kartın dijital portlarının giriş veya çıkış olarak kullanılmasına karar verir. Mikrodenetleyici ile motorları kontrol etmek için 4 adet port kullanılır. Bunlardan ikisi sağ motor, diğer ikisi sol motor için kullanılır.
Kategorisi:
Arduino
4
defa okundu
|
Motorları Sadece Geri Yönde Çalıştırma
Robot bileşenlerini robot gövdesine yukarıdaki gibi vidalarla sabitledikten sonra aşağıdaki bağlantı şemasından yararlanılarak kablo bağlantılarının yapılması gerekir. Bu bağlantılar kısaca şu şekilde açıklanabilir. Pil yatağından gelen kırmızı kablo (pilin + ucu ) önce açma kapama anahtarına sonra anahtardan çıkan diğer uç, hem mikrodenetleyici kartın Vin girişine hem de motor sürücünün +12 girişine bağlanır.
Kategorisi:
Arduino
4
defa okundu
|
Eğitsel Robotun Montajı
Motor kabloları lehimlendikten sonra aşağıda görüldüğü gibi motorların robot gövdesinde motorlar için ayrılmış bölüme vidalanması gerekmektedir. Motorları vidalarken 30 cm uzunluğundaki M3 vidalar kullanılır. Her bir motor, robot gövdesine 2 adet vidayla monte edilir. Motorun daha düzgün durması için diğer resimde gösterildiği gibi fazladan bir somun kullanılır. Motor kabloları 5 numarada gösterildiği gibi delikten geçirilir. Ayrıca 6 numarada gösterilen anahtarın robot gövdesine takılması gerekir.
Kategorisi:
Arduino
14
defa okundu
|
Eğitsel Robotun Devre Şeması
Eğitsel robotun tüm sensörleri bağlandıktan sonraki devre şeması aşağıda görüldüğü gibidir. Robot bileşenlerinin mikrodenetleyici kartın hangi portlarına bağlanacağı aşağıdaki tabloda ayrıntılı bir şekilde verilmiştir. Devre şemasında ve tabloda verilen bileşenlerin bağlantıları ilk aşamada karmaşık gibi görünse de her bileşenin bağlantısı sırası geldiğinde adım adım anlatılacaktır.
Kategorisi:
Arduino
26
defa okundu
|
|
|
Arduino Devresinden Gelen Veriyi Form Sayfasında Okuma
Masaüstü uygulaması ile Arduino devresine bilgi gönderme işleminin yanında gelen bilgiyi de okuyup işleyebilrisiniz. Bu size Fiziksel ortamın bilgisayarla kontrol edilmesini sağlatır. Birçok sektörde bu yöntem kullanılmaktadır. Lafı fazla uzatmadan Arduino devresinden gelen veriyi nasıl okuyacağımıza bir bakalım.
Kategorisi:
Arduino
1
defa okundu
|